在 863 专项的支持下， 清华大学自 主开发了多功能的室外智能移动机器人（ THMR）， 该机器人由七座厢式车改装而成， 配备有多台用于路径规划、系统监控和环境测控的计算机， 主要的传感器有激光测距仪、 磁罗盘...
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The method has been applied to our outdoor mobile robot THMR-V.
此方法已应用于室外移动机器人THMR - V。
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This paper presents the design and implementation of a teleoperation system based on vision for the mobile robot THMR-V.
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。
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