they waved farewell
他们挥手告别。
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
They waved farewell to their friends.
他们对朋友挥手告别。
youdao
They waved farewell.
They waved farewell to their friends on the train.
他们向火车上的朋友挥手告别。
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