there must be matching
必须有匹配
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
However, due to the image noise, feature extraction algorithm, as well as local similarity of non-stereo matching points, there must be some false matching between the images.
然而，由于图像噪声、特征点提取算法以及非匹配点的局部相似性和遮挡的影响，相关匹配中必然存在较多的误匹配。
youdao
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