... theory of Lie algebra 李代数论 theory of Lie groups 李群论 theory of linear operators 线性算子理论 ...
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Chevalley, Claude. Theory of Lie groups, I. Princeton, Princeton University Press, 1946.
《李群理论(一)》。普林斯顿：普林斯顿大学出版社，1946年。
The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述，澄清了一些基本概念。
Many of important concepts in the theory of abstract Lie algebras come from classical theory of groups, for example, complete Lie algebras is a generalization of complete groups.
李代数的抽象理论中很多重要的概念都来源于经典群论，完备李代数便是一个例子。
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