In Chapter 4, after studying the anatomical and physiological structure of the human upper-limb, a seven degree-of-freedom kinematics model of the human upper-limb is brought forward and an algorithm for calculating joint parameters of the upper-limb is presented.
具体算法在第三章里将作详细介绍。 在第四章中，通过对人体上肢解剖生理结构的研究，设计了一个七自由度的人体上肢刚体运动模型；结合三维摄像测量分析系统，提出了一套通过对标记点的跟踪拍摄来获取上肢关节运动参数的算法，并对具体上肢动作进行了测量分析。
参考来源 - 三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Endoprosthetic replacement of the proximal humerus provides a good function of the upper limb, a low risk of local relapse with a low complication rate at follow-up.
在随访期内，肱骨近端内固定假体置换能够提供良好的上肢功能，肿瘤局部复发率低，而且并发症发生率低。
The ROM and muscle strength of the upper limb in rats can be measured quantitatively in studies that simulate clinical situations.
在模拟临床的实验研究中，可以定量的测量大鼠上肢的关节活动范围和肌肉力量。
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