the dynamic account of motion
五、运动之动态解读 (The dynamic account of motion) 回顾前面的讨论，运动的静态解读表述如下：
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the dynamic account of motion
运动的动态描述
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For the mobile case, a dynamic model of the vehicle motion, which takes account of the relationship between the rigid body motion of vehicle and the steering and drive rates of wheels, is adopted.
该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述，考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系，比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况。
youdao
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