本文提出一种 终端滑模( Terminal Sliding Mode) 的控制方法, 用于解 决制导和控制系统的非匹配不确定的问题, 通过设 计特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略, 使得 系统在有限...
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terminal sliding mode control 终端滑模控制
Exponential fast terminal sliding mode 指数型快速终端滑模
Global identical terminal sliding mode 全局一致终端滑模
variable structure terminal sliding mode 变结构最终滑动模态
Next, a terminal sliding mode control method based on genetic algorithm is studied.
其次,研究了基于遗传算法的终端滑模控制。
参考来源 - 非线性系统的智能滑模控制方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The terminal sliding mode controller is designed by using unit vector style, and it suits the uncertain elements whether it satisfies the matching condition or not.
采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器，对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用。
Based on the good properties of exponential fast terminal sliding mode, a novel sliding mode variable structure control for high-order uncertain nonlinear systems is proposed.
针对一类高阶不确定非线性系统，基于指数型快速终端滑模的良好特性，提出了一种新的滑模变结构控制。
Finally, using nonsingular terminal sliding mode technology, a feedback stabilizing controller which can make the closed loop system converge to equilibrium in finite time is given.
最后，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器。
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