... 腱 tendon 腱驱动器 tendon drive 拉力 tensile force ...
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腱传动
tendon-drive system 钢缆传动系统
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A decentralized neural network based position control method is presented for multi-fingered dexterous hand with nonlinear tendon-drive system.
针对多指灵巧手钢缆传动系统的非线性，提出一种基于分散神经网络的位置控制方法。
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