uCOS-II的 程序包括main函数，开始任务（Taskstart）和若干其它任务构成。绝大部分操作都是由任务完成的，操作系统不停的在不同的任务之间切换。
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(1)开机任务( TaskStart)。系统进行自检，按程序规定的流程检测所有设备是否正常工作。
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