第一种传感器网络系统包括传感器节点（sensor node），汇聚节点（sink node）和 管理节点 （ task manager node ），其中传感器节点在前面已经介绍。汇聚节点也是一个微型的嵌入式系统，其处理能力、存储能力和通信能力比普通传感器节点要强。
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task manager node
任务管理器节点
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