task control architecture
控制器 任务控制体系： 任务控制体系（Task Control Architecture， TCA）为移动机器人简化了任务级控制系统的建立。
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On the reservation of original thought of the system software, this paper adjusts the software architecture of motion control task, and re-plans the driven strategy of shaft motor and step motors.
在保留原先控制系统软件流程宏观设计思路的前提下，对运动控制任务的软件架构进行了调整，对运动控制作业进行了重新规划。
youdao
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