SAM4的系统定时器（SysTick）是24位的，采用倒计时方式。系统复位时SysTick计数器重载，当前值未定义。
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...钟处理函数，主要目的是让MCU每隔一定的时间去执行OSTimeTick()函数。MPC5604B所采用的e200z0内核没有专门的系统时钟（Systick）模块，因此选择外设中的周期时钟通道0(PIT0)作为系统时钟基准。
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