传统的专家系统是以符号处理(symbolic processing) 为主，因此很容易将专家口述的明确(crisp)知识贮存起来。
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symbolic processing paradigm 符号加工范式
processing of symbolic machine instruction 符号机器指令的处理
symbolic c processing 符号处理
symbolic information processing 符号信息处理
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In order to improve the accuracy and efficiency of the inverse kinematics algorithm for general 6r robots, an optimized algorithm was proposed based on symbolic processing and matrix decomposition.
为提高一般6r机器人逆运动学算法的精度和效率，提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。
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