switch impulse
开关脉冲
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A controlling method of "late switch on" is put forward, which can reduce the impulse current of linear motor in the turnback period. The reliablity of the controlling method is discussed.
提出了减小电机换向冲击电流的延时通电控制方式，讨论了实现该控制方式的可行性和最佳参数优化。
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