It is pointed out that underactuated characteristic is emerged under special control aims. So stabilization problem of underactuated surface vessel is addressed in this paper.
本文以常规水面船舶为研究对象,指出其在特定的控制要求下,系统具有欠驱动特性,并且针对欠驱动船舶镇定控制问题进行了研究。
参考来源 - 欠驱动水面船舶镇定控制研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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