sum of squared differences
...巴巴 differences，SAD），及像素 （或ZSAD）和SSD（或ZSSD）取最小值的点，而NCC灰度差的平方和（sum of squared differences，SSD）。 （或ZNCC）则取最大值的点。
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首先设定相似性度量，可以利用两帧图像的差值平方和(sum of squared differences，SSD)作为判断标准，建立帧图像之间相似性的度量： 这样就基于LMA得到了这六个未知参数。
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sum of squared differences
差的平方和
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