... 型结构不包括以符号为中心的模型中的任何一类，也不是用复杂的符号推理，例如 Brooks 的包容结构 （subsumption architecture）；混合型结构是指上述两种结构的有机结合。
基于16个网页-相关网页
...绪论 Brook从研究移动机器人控制系统结构的角度出发，提出了基于行为的体系结构一一包容式体系结构（Subsumption Architecture）［Br01986］。包容式体系结构是一种完全的反应式体系结构，是基于感知与行为（Sense．Action，SA）之间映射关系的并行结构。
基于14个网页-相关网页
这种控制结构的典型代表是MIT的Brook提出的包容式结构（Subsumption Architecture），它的基本思想是把复杂的任务分解成很多简单的可以并发执行 7 室外自燕移动机器入导航系统殿其仿真软件的设计与实现 的单元，每...
基于6个网页-相关网页
以上来源于: WordNet
Implementing a subsumption architecture in simbad.
在Simbad中实现包容体系结构。
BBR can be implemented using a subsumption architecture.
可以使用包容体系结构(subsumption architecture)实现BBR。
This article starts with a brief overview of robotics and explains the subsumption architecture concept.
本文首先简要概述机器人学并解释包容体系结构概念。
应用推荐