substantial alteration
实质性的改变
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
According to the fuzzy functions of safety degree and readily apparent, the value of substantial course alteration is determined.
根据建立安全度模糊函数和易察觉模糊函数，确定了转向避碰中大幅度量化值。
youdao
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