An improved method of stochastic subspace identification is given in this paper.
本文对该方法进行了改进，适用于无输入条件下的识别。
The key issue in stochastic subspace identification is to obtain the order of the system.
在随机子空间识别方法中，确定系统的阶数是该方法的关键工作。
Most of subspace identification algorithms at home have errors in the errors-in-variable situation and close-loop situation.
目前很多先进算法均是基于多变量模型的，因此多变量闭环辨识也成为研究的热点之一。
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