By comparing the advantage and disadvantage of each nonlinear filter, a fault detection and diagnostics model base on Suboptimal Fading Extended Kalman Filter about the penicillin fermentation was found.
本文针对青霉素发酵的工艺流程环节多、参数多和参数之间关系复杂的特点，结合当前国内外故障检测与诊断技术的发展成果，比较了多种针对非线性系统故障检测的滤波器，建立了基于控制系统的强跟踪滤波器的青霉素发酵的故障检测模型。
参考来源 - 青霉素发酵过程故障检测与故障诊断的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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