[据NASA网站报道] NASA将为麻省理工大学和美国东北大学提供人形机器人样机，深入研发相关技术。NASA太空技术任务部（STMD）高层官员称，机器人技术的进步（包括人-机协作），对实现NASA火星征程来说至关重要。
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【摘要】： 多重调质阻尼器(MTMD)控制技术是近年来兴起的一种有效的被动控制方法.MTMD克服了过去常采用的STMD(单调质阻尼器)在结构频率发生漂移时控制效果不稳定的缺点,在工程上具有良好的应用前景.
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采用频域分析方法考虑了（TMD）在结构中的位置和结构振型特征，推导了具有单个调谐质量阻尼器（STMD）和多个调谐质量阻尼器（MTMD）的多自由度结构受控振型广义坐标的频率响应方程 ..
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Semi-active STMD 半主动
The Side tuned mass damper (STMD) has been used more often in control of structure vibration, but its controllable frequency range is relatively narrow.
单频调谐质量阻尼器已被较多地用于结构振动控制中，但是它的被控频带比较窄。
The single tuned mass damper (STMD) has been used more often in control of structure vibration, but its controllable frequency range is relatively narrow.
单频调谐质量阻尼器已被较多地用于结构振动控制中，但是它的被控频带比较窄。
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