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控制FAST馈源的宏-微机器人系统_医网打尽文献搜索 关键词：大射电望远镜；宏-微机器人；Stewart平台 [gap=910]Keywords：large radio telescope, macro-micro manipulator,stewart platform
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cubic stewart platform 立方stewart平台
Evolved Stewart platform 演化的Stewart平台
flexible Stewart platform 柔性Stewart平台
fine tuning stewart platform 精调stewart平台
huge flexible stewart platform 大柔性stewart平台
a stewart platform stewart平台
DOF stewart platform 自由度Stewart并行机构
the stewart platform 并联stewart机构
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Second, the dynamic and kinematic characteristics of the Stewart platform are analyzed.
其次，对六自由度摇摆试验台的运动学及动力学问题进行了分析。
Interference between links is an important factor confining workspace of Stewart platform mechanism.
连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素。
A method based on the neural network for the forward kinematics solution of Stewart platform is studied.
研究用多层前向神经网络求解六自由度摇摆台位置正解的方法。
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