基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究 关键词：移动机器人；图像分割；立体匹配；障碍物检测；DM642 j [gap=628]Key words：Mobile robot；Image segmentaion；Stereo match；Obstacle detection；DM642 ：
基于18个网页-相关网页
match of stereo 立体匹配
In the stereo matching part, the area-based stereo match and the control strategy based on epipolar line are discussed in detail.
在立体匹配部分，我们着重介绍了区域匹配技术以及用于全局控制的极线约束方法。
参考来源 - 基于立体视觉的皮肤表面检测技术的研究The paper processes gray match with the image gray and on the basis of correlative function. The paper processes feature stereo match with zero crossing.
灰度匹配是利用图像的灰度对两幅图像进行立体匹配，以相关函数为判断依据对图像进行立体匹配。
参考来源 - 基于双目显微立体视觉系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The searching space in stereo match is reduced from two dimensions to one by rectification.
通过双目视觉的外极线校正，可以将匹配的搜索空间由二维降低到一维。
Aiming at this case, a robust and real-time stereo match algorithm based on mutual information is proposed in view of practical applications.
本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。
A new feature-point-based stereo matching algorithm is proposed in this paper, in order to match feature points more efficiently and accurately.
为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配，本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法。
应用推荐