步进马达采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置(step position)；相形之下，直流马达则是以马达电压作为控制变量，以位置或速度做为命令变量。
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step position information 步位置信息
multi-step position-selectable updating scheme 多步式位置可选择更新策略
t-step position 丁字步
k-step position k步位置
Two-position step-zoom 双位置两档变焦
position in step 位置同步
Step controller without position feedback 没有位置反馈的步进控制器
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