控制步进马达:解输出扭矩大小与转速等相关规格，主要是步进马达每转一圈所需要的讯号脉冲多少「步进角（step angle），并依照需要输入脉波控制步进马达产生正转、反转等运动。
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二相混合式步进电动机通电方式的新设计-工程设计-中国电力资料网 关键词 ：混合式步进电动机；通电方式；步距角 [gap=591]Keywords ：hybrid stepping motor, step mode, step angle
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Step Angle Accuracy 步进角精度 ; 步距角精确性 ; 步距角精度
even step angle 均匀步距
step angle input 转角阶跃输入
step angle error 步距角精度
flexible step angle 任意步距角
Step angle redivide 步进角细分
variable step angle 可变步距角
Stepping motor is a kind of electromechanical component that is driven in step angle or line displacement by electric pulse signal.
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机电元件。
Present a new method to test the micro step angle of step motor in micro step driving mode. Solve the problem of how to test the micro step angle. This paper provide practical data and curve.
提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。
In order to apply it in MEMS system, a simple but effective method is used to realize the subdivision of a step Angle.
为了实现微马达在精密MEMS系统中的应用，采用了一种简单、实用的方式来实现微马达的步距细分。
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