• 状态估计 - 引用次数：3

  In this algorithm“Current”statistical model、constant velocity model and constant acceleration model are running in parallel,Markovian switching coefficients jump between these models,target status estimation is the result of interaction of these models.

  基本思路是上述三种模型并行工作 ,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换 ,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果。

  参考来源 - 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法

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