1, 1 1 2 2 ( ), ( ), , ( ) n n n p u s u s u s 1,n P 状态转移方程(state transfer equation)：动 态规划中本阶段的状态往往是上一阶段状 态和上一阶段的决策结果。
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steady-state heat transfer equation 静态热传导方程
state transfer equation
状态转移方程
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