：兰篁堡苎 堑垒 制的七自由度直接驱动型机器人操作手为起点，加拿大研制空间站遥控机械臂系统 （SSRMS）和专用机械手（SPDM），美国航空航天实验室研制了30自由度的超冗余自 由度机器人。
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...控操纵系统”机械臂、“暴露设施”和“实验后勤舱”四部分组成：6)加拿大：“移动维护系统”，包括“空间站遥控操纵系统”(SSRMS)(“加拿大臂”2)、“移动基座系统”(MBS)和“巧手”专用灵巧操纵器(SPDM)，其中“加拿大臂”2用于空间站装配与维护、轨道器对接与...
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HTV飞船和龙式飞船都使用和谐号节点舱的天底(nadir)对接口，需要使用空间站机械臂(SSRMS)将HTV3飞船移动到天顶对接口，才能进行龙式飞船的对接，这个移动又可能需要数天时间。
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