伺服驱动器的输入口- 伺服使能（SRV-ON） 、报警清除（A-CLR）和输出口-伺服报警（ALM） 、定位完成 （COIN）与 PLC 相应接口连接。
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The CGI program can start an application program that will be accessed based on some ID that we return with the response (shown as app-srv in Figure 1).
CGI程序可以启动一个要基于某个ID来进行访问的应用程序，而这个ID是我们在响应中返回的(如图1中的app - srv所示)。
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