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纳滤膜分离技术应用于有机相中时,被称为耐溶剂纳滤(SRNF),它具有传统分..
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...指的精确轨迹跟踪,该算法在传统比例-微分(PD)控制器的基础上,引入变速积分(RVI)提高系统的轨迹跟踪能力,引入平滑非线性反馈(SRNF)进行摩擦力补偿．在抓取阶段,采用基于事件的并行位置／力矩控制算法实现自由运动和约束运动之间的稳定过渡以及约束空间中的力矩控...
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