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表1 NMPDU 帧格式 地址域 控制域 数据域 源地址( SrcId) 目的地址(DesId) 操作码数据(可选部分) 表2 映射到CAN 总线帧的格式 仲裁域 控制域 数据域 IDBase 源地址 ( SrcId) 数据域 长度...
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