对捷联成像寻的系统的相关跟踪问题进行了深入研究,在建立目标帧间运动模型的基础上,给出了基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)的相关跟踪算法。SPKF是一种新颖的非线性滤波技术,具有估计精度高,收敛速度快,无需求导等特点。
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本文的重点工作在于，对现阶段国际上讨论的热门滤波算法，如Sigma点卡尔曼滤波器(SPKF)，粒子滤波器(PF)进行了较深入的研究工作，并结合各种定位方法，研究了多种无源定位方案做了大量的计算机仿真试验，验证其性能。
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R-SPKF 减少Sigma点卡尔曼滤波
spkf filter spkf滤波
According to the peculiarity of the SINS nonlinear error model, the simplified SPKF algorithm was derived, and the SINS initial alignment were simulated based on EKF and simplified SPKF.
针对对准模型的特性，推导了SPKF简化算法，进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(ekf)、简化spkf的SINS初始对准仿真。
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