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The spherical gear device can be used to deliver spherical motion.
球齿轮机构可用来传递空间球面运动。
youdao
The motion of spherical pendulum in z-direction is described by nonlinear oscillation equation.
用非线性振动方程描述了球摆在 z 方向上的运动。
The equation of motion for spherical bubble is also given.
其次还给出了球形气泡壁运动方程。
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