Based on the theory of windows type obstacle avoidance of the manipulator, the paper implements the analysis of avoidance of spatial truss pole. Furthermore, the paper presents the program of speel motion and obstacle avoidance, and the calculation example is also presented.
在机械臂回避窗口型障碍理论基础上,进行了机器人回避障碍桁架杆的避障分析;进一步地,利用MATLAB语言进行了双臂手移动机器人攀爬、避障分析程序设计,并给出了计算实例。
参考来源 - 空间桁架用双臂手移动机器人运动学及控制仿真研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
N a splinter of wood 木头碎片 [Manchester] [DIALECT]
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