... 基准信号电源 reference source 速度基准信号 speed reference signal 有线时间基准信号 wired time reference signal ...
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speed reference signal out 电机速度值参考信号
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A second order filter is used to smooth the speed reference signal, and the perfect non-overshooting speed tracking is achieved.
采用二阶滤波环节平滑速度指令，实现了理想无超调的快速速度跟踪控制。
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