·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The paper discusses in detail the derivation of the equation and its solving, and analyzes the effect of some factors on the robot dynamic performances of a specific robot example.
文章对方程及其求解进行了详细讨论，并结合一具体机器人实例，分析了机器人动态性能的诸多影响因素。
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动