飞龙箭虫属(Pterosagitta)的卵产于一包囊中；箭虫属将卵产于周围的水中，每次产一卵，连产数个周期；而锄虫属(Spadella)的卵外覆一层黏性的膜，并有一柄用于附著在任何表面上。
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除锄虫(Spadella)营底栖生活外,都营浮游生活。其种数虽较少(约70种),但在浮游动物总数量中所占比例较大,仅次于挠足类。
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