该文件提出了一个情节生成器创建的特别代表，频域和时域性能所需的的二阶加上时间的延迟（SOPTD）的响应。这项建议的主要原因是基于这样的事实，大多数工业应用的响应可以由二阶传递函数建模。
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识别的第二次加时的延迟（SOPTD）的闭环传递函数模型的多变量系统，提出一种基于最优化方法，使用组合升压和降压反应。
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