过程控制中典型的过程传递函数经常假定为一个稳定的一阶加纯滞后（FOPDT）或二阶加纯滞后（SOPDT）模型，不稳定的FOPDT或SOPDT模型和不稳定的并带有积分环节的FOPDT和SOPDT模型。
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在这篇文章中提出了一个系统上线的识别方法获得一个二阶加死区时间（SOPDT）的模型，从一个单一的偏置/公正的继电反馈测试。继电器的响应形状的三个类型的SOPDT模型，过阻尼，临界阻尼和欠阻尼，首先研究和...
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Fleming的基础上先后提出在PI和PID条 件下用两个特殊频率点处开环系统与闭环系统之 间的关系来求得对象的二阶加时滞(SOPDT)模型. Wonhui Cho等 [5] 在得到闭环PI控制系统传递函数后, 通过非线性最小二乘法求解目标函数来得到开环对 象的FOPDT模型.
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