在很多的书及文献上我们可能会看到『 硬即时 ( hard real-time )』和『软即时 ( soft real-time)』这二个名词。不同的人会给它们不同的意义，但大致来说它们 是一组相对的概念。
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...类分为两类强实时系统（hard real-time ）：系统的 ）：时间约束如果得不到满足，将导致灾难性的后果弱实时系统（soft real-time ） ：系统的时间约束如果得不到满足，将导致系统性能严重下降 实时操作系统实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是...
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...效等待时间 2) 分类： a) 根据响应性能分：硬实时系统、软实时系统、非硬实时的实时系统可以归类为 软实时系统（soft real-time） 。 b) 按照响应时间的快慢分类：强实时系统、普通实时系统、弱实时系统
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soft real-time task 软实时任务 ; 实时任务
Soft Real-time System 软实时系统 ; 弱实时系统 ; 时系统
Soft Real-Time Systems 软实时系统
soft real-time scheduling 软实时调度
soft real time 软实时特性
soft-real-time 软实时
soft real-time-system 分为软实时系统
soft real-time request 软实时请求
The category of the soft real-time system research is numerous, which bring new challenges upon the research of real-time theories.
软实时系统种类繁多,为实时理论研究提出了新的挑战。
参考来源 - 软实时系统任务调度算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Generally, Helicopter engineering simulators belongs to soft real-time systems.
一般而言，直升机工程模拟器属于软实时系统。
Soft real-time systems can miss deadlines without the overall system failing (such as losing a frame of video).
软实时系统超过截止期限后并不会造成系统整体失败(如丢失视频中的一帧)。
Besides, a general multitasking approach is also discussed which suits to soft real-time systems running on low-end processors.
另外，还讨论了在低端处理器上进行软实时系统多任务编程的一般方法。
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