...obot)项目和永 磁式附壁机器人(Permanent Magnet Flipping Robot)项目；1998～2001 年 完成轮式运动机器人和机器蛇(Snake Robot)的研制；进入新世纪后，NYP 的机器人研发水平不断提高，机电一 体化、嵌入式技术、软件技术的应用 水平不断提高，研发成就显著，...
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The national and foreign experts process many theory problems and plames, which mostly aim at the snake robot having wheels in the belly.
国内外的学者对机器蛇进行了大量的理论研究和样机设计,但绝大部分都是以轮式机器蛇为研究对象的。
参考来源 - 欠驱动蛇形机器人无源控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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