平滑滤波
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steady smoothness filter 稳健平滑滤波
median filter smoothness of image 中值滤波平滑
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After discussing some relative problems such as glint and fabric noises, a filter based on wavelet decomposition and weighted smoothness was utilized.
同时对成像过程中产生的闪烁噪声、抖动噪声等进行了分析，并在角速度跟踪时，采用基于小波滤波与加权平滑的方法进行去噪处理。
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