前、后连杆和底座与顶梁的连接处都设置为旋转副(Revolute Joint),4 根立柱和液压缸之间的连接设置成滑动副(Slider Joint)。液压支架运动的驱动力是 来自液压缸处的伸缩力,本运动方案中运动驱动设定为加载在立柱上的矢量力(Vector Force)。
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This paper presents the dynamic analysis algorithm of planar linkage, which considers the impacting effect of slider joint with clearance and is suitable for numerical method.
提出了适合于数值计算的考虑间隙移动副碰撞影响的平面连杆机构动力学分析方法。
The ODE currently supports the ball-and-socket, hinge, slider, fixed, angular motor, and hinge-2 (for vehicle joints) joint types, among others.
ODE 目前可以支持球窝、铰链、滑块、定轴、角电机和 hinge-2 （用于交通工具的连接）连接类型，以及其他一些连接类型。
The primary goal of this research is the non-linear properties of the loose joint of membrane pump's connecting rod and slider.
主要研究了隔膜泵曲柄滑块机构连杆小头与滑块连接副松动的非线性特性。
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