The lower balance force with balance factor 0.89 is adapted to reduce bending of universal coupling shaft and load of copper slider.
提出接轴平衡力应该采用欠平衡，平衡系数取0.89，这样既可以降低接轴承受的弯矩，又可以降低接轴虎口铜滑块的载荷。
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