主动汽车悬架的非线性控制-奥杰汽车网 关键词】 主动悬架；天棚阻尼器；反馈线性化；滑模控制； [gap=526]Key words】 Active Suspension；Skyhook damper；Feedback linearization；Sliding mode control；
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skyhook damper controller 天棚阻尼控制器
Active Suspension; Skyhook damper; Feedback linearization; Sliding mode control;
主动悬架；天棚阻尼器；反馈线性化；滑模控制；
The proposed asymmetric model of an MR-damper is employed in a 2-dof "quarter-car" model, and the "skyhook" control law is applied to implement variable damping deduced from the MR-damper.
将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”汽车模型，并用“空挂”控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的自动调节。
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