... singular conic ==> 奇异二次曲线 singular coordinates ==> 奇坐标 singular correlation ==> 奇对射 ...
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singular coordinates
单一的坐标
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Feature points' 3d coordinates are computed through singular value decomposition of projector matrix, then compute projector matrix by triangulation.
对应特征点的三维重建是根据三角测量的方法计算其投影矩阵，然后用奇异值分解求出特征点的三维齐次坐标。
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