• 模拟机构 - 引用次数：9

  Indicated from the results studied, the simulation mechanism get by CAD geometry approach is contradictable. The kinematics exchange of input and output is realized by the exchange of driving and driven dimensions.

  研究结果表明，由CAD几何法建立的模拟机构具有可逆性，通过改变尺寸驱动，可实现主、从动尺寸的变换，实现输入和输出运动的变换。

  参考来源 - 空间3
• 模拟机构 - 引用次数：5

  It introduces the basic theory of Computer aided geometry approach and the the building ways of the velocity/acceleration(v/a),Force/Torque(F/T) simulation mechanism, then raises the feasibility of using CAD variable geometry approach to solve the driving force.

  文章详细介绍了CAD变量几何法的基本理论,给出了速度/加速度(v/a)、力/力矩(F/T)模拟机构的创建方法,在此基础上提出了采用该方法进行并联机器人动力学研究的可行性及研究方法。

  参考来源 - 基于CAD变量几何法的并联机构驱动力研究

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