... SimDriveline仿真驱动连接 SimMechanics仿真机理 SimPowerSystems仿真动力系统 ...
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本文主要讨论了机械系统建模仿真模块（SimMechanics）在控制类课程教学中的应用。笔者主要以一级倒立摆为对象，采用有别于传统的数学模型建模方法，直接以 SimMechanics 模块进行机械...
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A complete denture tooth-arrangement robot with 3 fingers and 9 DOFs dexterous hands is studied and a new mechatronics modeling and simulation system is established based on Simmechanics technology.
以全口义齿排牙机器人为研究对象，采用3个手指9个自由度的灵巧手结构设计。
youdao
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