利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的(SGUUB),跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 通过本文的研究,较好的解决了一类控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制问题。
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【硕士论文】非线性时滞系统的自适应控制研究 - docin.com豆丁网 所有的，≥to+丁满足IIx（t；to，Xo）11＜s，则称方程的解 x（，）＝x（t；to，Xo）是半全局一致终结有界（Semi-global UniformlyUltimately Bounded， SGUUB）。 定理0．4．1［41在原点的某邻域里，存在Lyapunov函数V（x，，） （1）J下定： （2
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