本文就是在这种背景下,从理论和应用两个方面对应单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星大角度姿态快速机动决策以及控制进行了深入的研究,提出了同时解决若干问题的方案。
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基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真 mous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SG
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...航空航天大学学报 mous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.
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The rapid speed attitude maneuver based on SGCMG for small satellite is also studied.
研究了使用SGCMG的航天器的快速姿态机动问题。
A new detecting method of avoidability of singular states was proposed which was suitable for SGCMG systems.
在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上，提出了一种判别奇异状态可回避性的新方法。
A survey of steering laws for Single Gimbal Control Moment Gyroscope (SGCMG) systems is made. Meanwhile, steering performance of the art is appreciated.
综述了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。
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